清华社样章控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第5版）.pdfVIP

第3章

科学运算问题的MATLAB求解

控制系统的研究涉及各种各样的数学问题求解。例如，系统的稳

定性分析需要求取矩阵的特征根，可控性与可观测性的判定需要求出

矩阵的秩，而状态转移矩阵的求解需要矩阵指数的求解，这需要线性

代数问题的求解。控制系统的仿真需要微分方程的求解，最优控制器

设计涉及最优化问题的求解。如果能掌握利用MATLAB求解数学问

题的方法和技术无疑会提高控制系统分析与设计的能力。

本章将介绍MATLAB语言在现代科学运算领域中的应用。这里

所谓“运算”是指利用MATLAB不但能进行数值计算，还可以进行解

析运算，所以从涵盖范围上比一般数值“计算”更广泛。MATLAB起源

于线性代数的数值运算，在其长期的发展过程中，形成了几乎所有应

用数学分支的求解函数与专门工具箱，并成功地引入了符号运算的功

能，使得公式推导成为可能。所以一般情况下用一个语句就能直接获

得数学问题的解。

MATLAB语言求解科学运算的功能是其广受科学工作者喜爱的

重要