CN118887363A 图像处理方法、3d模型生成方法、装置、设备、存储介质 （深圳智象未来科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118887363A

(43)申请公布日2024.11.01

(21)申请号202410852595.7G06T9/00(2006.01)

G06N3/0455(2023.01)

(22)申请日2024.06.28

(71)申请人深圳智象未来科技有限公司

地址518017广东省深圳市福田区福保街

道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西

北深九科技创业园5号楼208F

(72)发明人姚霆陈杨潘滢炜梅涛

(74)专利代理机构北京科慧致远知识产权代理

有限公司11739

专利代理师王乾旭

(51)Int.Cl.

G06T17/20(2006.01)

G06T15/00(2011.01)

G06T5/70(2024.01)

G06T5/60(2024.01)

权利要求书3页说明书16页附图4页

(54)发明名称

图像处理方法、3D模型生成方法、装置、设

备、存储介质

(57)摘要

本申请提供一种图像处理方法、3D模型生成

方法、装置、设备、存储介质，该图像处理方法包

括：获取原始图像；将原始图像压缩成潜在空间

的第一潜在编码序列后，每隔时间步向第一潜在

编码序列加入第一噪声，得到第一潜在噪声序

列；基于原始图像和相机参数，对第一潜在噪声

序列进行去噪，得到低分辨率图像；估计低分辨

率图像的深度信息；将低分辨率图像压缩成潜在

空间的第二潜在编码序列后，每隔时间步向第二

潜在编码序列加入第二噪声，得到第二潜在噪声

序列；基于原始图像、低分辨率图像、深度信息和

A相机参数，对第二潜在噪声序列进行去噪，得到

3处理后的高分辨率图像，保证了图像处理后的质

6

3

7量，并且保证了最终生成的3D模型的高质量。

8

8

8

1

1

N

C

CN118887363A权利要求书1/3页

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始图像；

针对所述原始图像进行如下第一阶段处理，得到低分辨率图像：将所述原始图像压缩

成潜在空间的第一潜在编码序列后，每隔时间步向第一潜在编码序列加入第一噪声，得到

第一潜在噪声序列；基于所述原始图像和相机参数，对所述第一潜在噪声序列进行去噪，得

到低分辨率图像；

针对低分辨率图像进行如下第二阶段处理，得到处理后的高分辨率图像：估计所述低

分辨率图像的深度信息；将所述低分辨率图像压缩成潜在空间的第二潜在编码序列后，每

隔时间步向第二潜在编码序列加入第二噪声，得到第二潜在噪声序列；基于所述原始图像、

所述低分辨率图像、所述深度信息和相机参数，对所述第二潜在噪声序列进行去噪，得到处

理后的高分辨率图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像压缩成潜在空间的第

一潜在编码序列后，每隔时间步向第一潜在编码序列加入第一噪声，得到第一潜在噪声序

列，包括：

通过第一编码器将所述原始图像压缩成潜在空间的第一潜在编码序列；

每隔时间步通过前向扩散过程将第一噪声加入所述第一潜在编码序列，得到第一潜在

噪声序列；

所述将所述低分辨率图像压缩成潜在空间的第二潜在编码序列后，每隔时间步向第二

潜在编码序列加入第二噪声，得到第二潜在噪声序列，包括：

通过第二编码器将所述低分辨率图像压缩成潜在空间的第二潜在编码序列；

每隔时间步通过前向扩