CN118876420A 一种3d打印设备和方法 （赫智科技(苏州)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118876420A

(43)申请公布日2024.11.01

(21)申请号202411365095.7B33Y10/00(2015.01)

(22)申请日2024.09.29

(71)申请人赫智科技（苏州）有限公司

地址215000江苏省苏州市工业园区新平

街388号22幢5层08单元

(72)发明人严振中刘威陶一晨于子霄

吴阳

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师苗芬芬

(51)Int.Cl.

B29C64/129(2017.01)

B29C64/20(2017.01)

B29C64/264(2017.01)

B33Y40/00(2020.01)

权利要求书2页说明书14页附图2页

(54)发明名称

一种3D打印设备和方法

(57)摘要

本申请提供了一种3D打印设备和方法，涉及

3D打印领域，设备包括离型膜、打印底座、图像采

集装置、用于提供照明光的第一光源和控制器；

离型膜位于打印底座的上方，离型膜与打印底座

之间形成打印空间，打印空间用于填充可成型物

料；离型膜能够透过第一光源提供的照明光，照

明光用于照射离型膜和打印空间，图像采集装置

用于接收照明光经打印空间中的已成型物料和

离型膜后形成的光线并生成目标图像；控制器被

配置为在离型膜和打印底座的分离过程中，对目

标图像进行已成型物料的离型状态识别，得到离

型状态，离型状态用于指示已成型物料与离型膜

A的分离状态。本申请能够降低漏检和问题处置延

0迟。

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1

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N

C

CN118876420A权利要求书1/2页

1.一种3D打印设备，其特征在于，所述设备包括离型膜（104）、打印底座（105）、图像采

集装置（101）、用于提供照明光的第一光源（102）和控制器；

所述离型膜（104）位于所述打印底座（105）的上方，所述离型膜（104）与所述打印底座

（105）之间形成打印空间（114），所述打印空间（114）用于填充可成型物料；

所述离型膜（104）能够透过所述第一光源（102）提供的照明光，所述照明光用于照射所

述离型膜（104）和所述打印空间（114），所述图像采集装置（101）用于接收所述照明光经所

述打印空间（114）中的已成型物料（115）和所述离型膜（104）后形成的光线并生成目标图

像；

所述控制器被配置为在所述离型膜（104）和所述打印底座（105）的分离过程中，对所述

目标图像进行所述已成型物料（115）的离型状态识别，得到离型状态，所述离型状态用于指

示所述已成型物料（115）与所述离型膜（104）的分离状态。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述目标图像是以所述离型膜（104）为聚

焦面获得的，所述控制器被配置为：

在所述离型膜（104）和所述打印底座（105）的分离过程中，对所述目标图像中所述已成

型物料（115）对应的图像区域进行清晰度检测，得到清晰度检测结果；

基于所述清晰度检测结果生成所述离型状态，若所述清晰度检测结果指示所述已成型

物料（115）的图像区域的清晰度越低，表征所述已成型物料（115）与所述离型膜（104）间的

分离间隔越大。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述目标图像是以所述离型膜（104）为聚

焦面获得的，所述控制器被配置为：

在所述离型膜（1