新能源汽车使用与检查（项目七）.pptxVIP

项目七汽车整车控制系统

01整车控制系统概述02整车控制功能介绍目录

任务一整车控制系统概述

正常模式是指车辆按照驾驶人的操作意愿、车辆负载以及行驶环境的变化，能够自行调节车辆的动力性、经济性和舒适性，是车辆的正常行驶状态。一、整车控制系统认知跛行模式是指当车辆的某个系统出现中度故障时，系统此时将不采纳驾驶人的加速请求，启动跛行模式即备用模式，此时最高车速通常在10km/h左右，可以维持车辆缓慢行驶至维修网点。停机保护模式是当车辆的某个系统出现严重故障时，整车控制器此时无法控制车辆行驶，只能进入停机状态。（一）整车控制器1．正常模式2．跛行模式3．停机保护模式

一、整车控制系统认知（二）整车控制策略整车控制器通过各种传感器及控制器反馈的信息，判断当前车辆所处的运行状态，合理控制整车运行情况，整车控制系统结构如图7-1所示。

一、整车控制系统认知（二）整车控制策略点火开关置于“ON”挡时，向VCU输送12V唤醒信号，VCU控制主继电器给电机控制器和电池控制器供电，同时通过CAN总线发送相关命令，完成整车系统起动。1．起停控制当整车控制器接收到上电开关、直流充电桩、车载充电机或远程智能终端的唤醒信号后，直接控制高压继电器吸合或断开，接通或断开高压系统。2．高压供电控制整车控制器根据加速踏板位置信号、挡位信号和车速信号计算车辆的目标转矩，并通过CAN总线发送转矩需求指令给电机控制器。3．电机驱动控制

一、整车控制系统认知（二）整车控制策略再生能量回收是在车辆滑行或制动过程中，电机从驱动状态转变为发电状态，将车辆的动能转换为电能储存在动力电池中。4．再生能量回收控制整车控制器会根据电机状态、加速或制动踏板状态、空调状态、停车状态和节能（ECO）指令判断车辆是否能够进入节能模式。5．节能模式控制当整车控制器判断车辆处于慢充模式时，根据动力电池的充电需求，向车载充电机发送充电指令，动力电池开始充电。6．交流充电控制

一、整车控制系统认知（二）整车控制策略当车辆与快充设备连接时，充电设备发送充电唤醒信号给整车控制器，然后整车控制器根据充电需求向快充设备发送充电指令，动力电池开始充电。7．快充控制在车辆行驶状态下，整车控制器根据电机温度、IGBT温度、冷却液温度和空调状态等信号，控制电子冷却水泵与散热风扇的运转。8．冷却系统控制当新能源汽车发生碰撞、绝缘故障、动力电池过温/过压、动力电机过流/过温等严重故障时，整车控制器会及时切断高压电路上的继电器，使动力电池停止输出电流，以确保人员和车辆的安全。9．动力切断控制

一、整车控制系统认知（二）整车控制策略新能源汽车的基础电气系统仍然采用12V供电，是由低压蓄电池进行供电的。整车控制器随时监测低压蓄电池的电量，当电压降至设定值时，会控制高压系统上电，通过DC-DC变换器给12V蓄电池充电。10．DC-DC变换器控制用户使用智能手机将远程控制指令通过GPRS/SMS传送到车载远程智能终端，控制车辆相关部件实现远程查询、远程空调和远程充电功能。整车控制系统逻辑关系如图7-2所示。11．远程控制

一、整车控制系统认知（三）整车控制原理整车控制器主要负责控制动力总成唤醒、电源加载、停机、驱动、能量回收、安全控制、故障检索诊断与失效控制等主要功能，主要功能见表7-6。

二、整车控制器软件架构图整车控制器必须适应不同的要求，因此需要整车控制器软件平台架构，并依靠软件实现模块数据共享，软件通常采用分层模块化结构（图7-3）。

任务二整车控制功能介绍

一、驾驶人意图解释驾驶人意图主要是对驾驶人操作信息及控制命令进行分析处理，也就是将驾驶人的加速踏板信号和制动踏板信号根据某种规则，转化成电机的需求转矩命令。因而驱动电机对驾驶人操作的响应性能完全取决于整车控制的加速踏板信号解释结果，直接影响驾驶人的控制效果和操作感觉。

二、驱动控制根据驾驶人对车辆的操纵输入（加速踏板、制动踏板以及选挡开关）、车辆状态、道路及环境状况，经分析和处理，向整车管理系统发出相应的指令，控制电机的驱动转矩来驱动车辆，以满足驾驶人对车辆驱动的动力性要求；同时根据车辆状态，向整车管理系统发出相应指令，保证安全性、舒适性。

三、制动能量回馈控制与能量优化管理（一）制动能量回馈控制根据加速踏板和制动踏板信号，制动能量回收分为两个阶段（图7-4）。阶段一是在车辆行驶过程中驾驶人松开加速踏板但没有踩下制动踏板开始（滑行）；阶段二是在驾驶人踩下了制动踏板后开始（制动）。1．制动能量回收阶段

三、制动能量回馈控制与能量优化管理（一）制动能量回馈控制在进行制动能量回馈时应遵循以下原则。（1）能量回收制动不应该干预ABS的工作。（2）当ABS进行制动力调节时，制动能量回收不应该工