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- 2026-03-13 发布于广东
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工业机器人技术（轨迹规划基础）试题及答案
（考试时间：90分钟满分100分）
班级______姓名______
第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在答题区域内。
1.以下哪种轨迹规划方法适用于高速运动且路径较为简单的情况？
A.关节空间轨迹规划
B.笛卡尔空间轨迹规划
C.基于样条的轨迹规划
D.基于搜索的轨迹规划
答案：A
2.在轨迹规划中，为了保证机器人运动的平滑性，通常会采用以下哪种技术？
A.速度反馈控制
B.加速度前瞻
C.位置补偿
D.力传感器反馈
答
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