原创力文档Gm-APD阵列激光雷达点目标识别原理综述
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TOC\o1-3\h\u27829Gm-APD阵列激光雷达点目标识别原理综述 1
104031.1Gm-APD阵列激光雷达测距原理 1
273431.2Gm-APD阵列激光雷达强度像获取原理 2
94331.3Gm-APD阵列激光雷达点目标识别算法 3
1.1Gm-APD阵列激光雷达测距原理
本设计采用的Gm-APD阵列激光探测器是InGaAs盖革雪崩焦平面相机。同传统的激光雷达一样，InGaAs盖革雪崩焦平面相机也采用激光脉冲飞行时间测量（TimeofFlight，TOF）方式获取目标的三
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