智能机器人应用技术：调试智能服务机器人PPT教学课件.pptx

;CONTENTS;;任何机械包括工业机器人、服务机器人在使用前都要进行设备调试，调试工作一般在现场设备安装完成后开始，经过良好调试的机器人会更好、更可靠地运行，更节能并且寿命更长，使机器人使用达到预期效果。

那么，服务机器人需要调试哪些内容？我们可以借助哪些工具和仪器更好更准确地开展服务机器人调试工作呢？;;;;;;;一、机器人坐标系基础;一、机器人坐标系基础;一、机器人坐标系基础;一、机器人坐标系基础;一、机器人坐标系基础;二、机器人运动学基础;二、机器人运动学基础;三、机器人零点标定;三、机器人零点标定;三、机器人零点标定;三、机器人零点标定;四、调试服务机器人;四、调试服务机器人;;四