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和利时LE511X系列PLC做MODBUS_TCP主站说明

LE511x系列PLC自带以太网接口，可做ModbusTCP主站连接从站设备，连接数量不超

过10。本文用以下软件举例说明设置过程。

1概述

硬件：LE5119;

PLC软件:AutoThinkV3.1.9;

从站模拟软件:ModSim;

2组态及参数

2.1PLC程序组态

2.1.1ModbusTcpMasterConnect（ModbusTCP主站连接）

LE5118/LE5119模块作为Modbus主站与从站通讯时，通过该功能块实现ModbusTCP通

讯连接。

功能块参数说明：

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软件中配置：

注意：管脚EN_R需要上升沿触发连接，并且保持高电平有效。Timeout为超时时间，

超过此时间主站不再发起连接。为了不使通讯中断，需要有重连机制：当ErrorID不等于0

时，即通讯故障时，使能一个两秒脉冲信号，每隔两秒给EN_R一个上升沿信号，直到通讯

建立。

2.1.2ModbusTcpMasterMsg（ModbusTCP主站消息）

2

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LE5118/LE5119模块作Modbus主站与从站通讯时，通过该功能块配置通讯参数和通讯

数据。

软件中配置：

注意：管脚IN为上升沿使能，高电平有效，即每次使能必须保持高电平至指令执行结

束（成功或失败）；若指令未执行完成之前使能引脚变为FALSE，则指令终止。所以功能块

执行需要有上升沿，并且逻辑上要保证指令执行期间保持高电平。

多个指令执行时不必轮询。

2.2ModSim设置

新建连接：

3

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选择寄存器和DeviceID，该值为AT中ModbusTcpMasterMsg功能块的UnitID。

建立连接：

设置端口号，该值为AT中ModbusTcpMasterConnect功能块的RemotePort。

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双击寄存器，修改寄存器的值，点Update更改：

Modsim如下：

2.3下装运行程序后，监视结果如下：

3注意地址偏移

发现主站欲读取400100寄存器，实际上读的是400101，说明主站指令自动加1。所以使用改指令

时注意偏移问题。

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