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和利时LE511X系列PLC做MODBUS_TCP从站说明

LE511x系类PLC自带以太网接口，可通过Modbustcp协议做为上位机组态软件从站。本文用以下软件举例说明设置过程。

1概述

硬件：LE5119;

PLC软件:AutoThinkV3.1.9;

主站软件:Modbuspoll;

2组态及参数

2.1PLC程序组态

2.1.1ModbusTcpSlaveConfig指令；

LE5118/LE5119模块作为Modbus从站,被主站访问时，通过该功能块实现对LE(从站)通讯参数配置。每调用一次，可支持5路主站同时访问。

功能块参数说明：

输入管脚说明：

注意：Timeout参数为主站最小访问间隔，如果超过这个时间没有主站访问，从站会主动关闭连接。为了防止出现此情况，将此值设为0，不主动关闭。

ModbusTcpSlaveConfig默认值

注：当不调用ModbusTcpSlaveConfig（ModbusTCP从站配置）功能块时，系统使用默认配置SlaveID=1，UnitID=1，LocalPort=502，Timeout=2000ms作为从站通讯参数值。

输出管脚说明：

2.1.2ModbusTcpSlaveMsg（ModbusTCP从站消息）

LE5118/LE5119模块作为Modbus从站被主站访问时，通过该功能块配置通讯数据。

功能块参数说明：

输入管脚说明：

输出管脚说明：

2.1.3程序例子

程序说明：LE5119作为Modbus从站与主站建立通讯连接。SlaveID设置为固定值1，UnitID设置为1，主站中该参数与其保持一致。

从设备IP地址192.168.0.40，端口号为502，需要在主站中配置该IP地址和端口号；

当主从站建立通讯连接后，通过功能块ModbusTcpSlaveMsg（ModbusTCP从站数据）启动读写操作。当通讯使能信号IN为TRUE时，主站开始读写数据，如下图所示。

主站读取从站“线圈状态”数据（功能码0x01），从站数据存放在%MX100.0开始的数组中;

2.1.4LEPLC数据区与MODBUS地址的映射关系

2.2Modbuspoll设置

2.2.1通讯参数设置：

在主站中配置通讯数据，如下图所示。SlaveID号与ModbusTcpSlaveConfig功能块的UnitID保持一致。由上表中M区对应的映射关系，在主站中配置该读写从站的起始地址为3800（对应PLC内部%MX100.0）。读取该地址开始的10个数据，存放到主站;

3测试结果

LE511x从站PLC内数据：

主站读取从站“线圈状态”数据（功能码0x01），从站数据存放在%MX100.0开始的数组中。

主站Modbuspoll读取到的数据：

ModbusTcpSlaveMsg功能块的通讯使能信号IN为TRUE时，Modbuspoll主站读取从站%MX100.0开始的10个BOOL数据。