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2026中国自动驾驶系统感知技术突破与安全标准报告.docx

2026中国自动驾驶系统感知技术突破与安全标准报告.docx

    2026中国自动驾驶系统感知技术突破与安全标准报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、中国自动驾驶感知技术现状与2026年发展路径 5

    1.1产业发展现状 5

    1.2核心技术成熟度 6

    1.32026年关键预测 8

    二、多传感器融合技术突破方向 12

    2.1激光雷达技术演进 12

    2.2视觉感知算法升级 17

    2.3毫米波雷达创新 20

    三、环境感知算法创新 24

    3.1目标检测技术 24

    3.2场景理解能力 27

    3.3预测与决策融合 30

    四、高精地图与定位技术 34

    4.1

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