原创力文档***************************************************************机构的表达形式具有多样性，但只要构件之间的相对运动关系一样就是表示同一机构。§1－3平面机构的自由度回忆机构的定义：闭式运动链中。。。。。我们知道机构中各构件一定有确定的相对运动，怎样判定该机构中各构件有无确定相对运动呢？通过机构自由度来判断。一、机构自由度的定义：二、平面机构自由度的计算公式三、机构有确定
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