CN113916230B 用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法 (艾罗伯特公司).docxVIP

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  • 2026-03-14 发布于山西
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CN113916230B 用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法 (艾罗伯特公司).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113916230B

(45)授权公告日2025.06.03

(21)申请号202111132935.1

(22)申请日2015.11.17

(65)同一申请的已公布的文献号

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105专利代理师贺紫秋

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C11/02(2006.01)

G01C11/04(2006.01)

G01S13/86(2006.01)

G01S13/87(2006.01)

G01S13/93(2020.01

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