移动机器人 词汇标准立项修订与发展报告.docxVIP

*

《移动机器人词汇》国家标准立项与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheNationalStandardProject:*MobileRobots—Vocabulary*

摘要：

随着人工智能、传感器技术和自动控制理论的飞速发展，移动机器人已从传统的工业制造领域，迅速渗透至物流仓储、医疗服务、安防巡检、家庭服务乃至特种作业等广阔的非工业场景。产业的爆发式增长带来了技术路线、产品形态和应用模式的多元化，同时也导致了行业内术语使用混乱、概念界定不清的问题，严重阻碍了技术交流、产品研发、市场推广和跨领域协作。为应对这一挑战，对标国际先进标准体系，我国启动了《移动机器人词汇》国家标准的制定工作。本报告旨在系统阐述该标准立项的背景、目的与深远意义，明确其范围与核心技术内容，并详细介绍主导本标准修订工作的核心标准化技术委员会。报告指出，本标准作为GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》的重要补充，将首次在国内系统性地定义移动机器人的移动性、运动与导航等关键术语，构建统一、权威的概念体系。其发布与实施将有效规范行业用语，降低沟通成本，为技术研发、标准制定、检测认证、商业合同及政策法规提供坚实的术语基础，从而有力推动我国移动机器人产业朝着更加标准化、规范化和国际化的方向高质量发展。

关键词：

移动机器人；词汇