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某辅助康复机械手的轨迹规划与仿真分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u11988某辅助康复机械手的轨迹规划与仿真分析案例 1
53831.1轨迹规划方法 1
262031.2多项式插值法 2
258651.2.1三次多项式插值法 2
219391.2.2五次多项式插值法 4
121681.3轨迹仿真 6
22341.3.1ADAMS软件介绍 6
190731.3.2SolidWorks与ADAMS联合仿真 7
227301.3.3
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