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室内GPS赋能大型船舶三维测量：技术、应用与前景

一、引言

1.1研究背景

在当今全球化的经济格局下，海洋运输作为国际贸易的主要载体，其重要性不言而喻。大型船舶作为海洋运输的关键工具，在全球贸易中扮演着举足轻重的角色。随着船舶行业的迅猛发展，对大型船舶的设计、建造和维护的精度与效率要求日益严苛。大型船舶三维测量作为船舶全生命周期中的关键环节，为船舶的设计、建造、维护以及性能优化提供了至关重要的数据支持，对船舶行业的发展具有不可替代的重要性。

传统的大型船舶三维测量方法，如手工测量、现场勘测以及使用常规测量仪器等，在实际应用中暴露出诸多问题。手工测量依赖人工操作，测量人员需直接接触船舶表面，不