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稀土核能机器人长寿命自源电池

1范围

本文件规定了稀土核能机器人长寿命自源电池的分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存与退役。

本文件适用于：

a)深海探测机器人（工作深度＞6000m，寿命＞10年）；

b)太空/星球表面机器人（月球、火星，寿命＞20年）；

c)核设施巡检机器人（高辐射环境，寿命＞5年）；

d)极地科考机器人（-60℃低温，寿命＞10年）。

本文件不适用于：

a)家用服务机器人（成本与监管要求过高）；

b)地面无人车（民用）（公共安全限制）；

c)协作机器人（人机近距离作业，辐射安全等级不符）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB11806放射性物质安全运输规程

GB18871电离辐射防护与辐射源安全基本标准

GB/T13625核安全级电气设备抗震试验

GJB150.3A军用装备实验室环境试验方法第3部分：高温试验

GJB150.4A军用装备实验室环境试验方法第4部分：低温试验

GJB150.16A军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验

GJB151B军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量

HJ61辐射环境监测技术规范

T/BYXT169-2026稀土核能长航时无人机动力电池

T/BYXT250.1-2026稀土核能电池第1部分：术语定义与核素分类

T/BYXT250.3-2026稀土核能电池第3部分：θ-TaN热界面材料技术规范

EJ/T20159放射性同位素热源通用规范

IEC60068-2-52环境试验第2-52部分：试验Kb：盐雾，循环（氯化钠溶液

3术语和定义

下列术语和定义中的内容适用于本文件。

3.1

自源电池autonomouspowersource

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无需外部充电或燃料补给，依靠内部核衰变持续提供电能的装置，设计寿命内完全免维护。

3.2

深海型核动力电池deep-seanuclearpowerbattery

设计工作水深＞6000m，耐压＞60MPa，具备海水腐蚀防护和深海低温启动能力的核动力电池。

3.3

星球型核动力电池planetarynuclearpowerbattery

适用于地外天体（月球、火星等）表面，具备真空、辐射、极端温差（-180℃~+120℃)环境适应能力的核动力电池。

3.4

核设施巡检型nuclearfacilityinspectiontype

用于核电站、乏燃料贮存设施等高辐射环境，具备抗辐射加固（总剂量＞100kGy）和远程监控功能的核动力电池。

3.5

θ-TaN耐压壳体θ-TaNpressurevessel

采用亚稳相氮化钽(θ-TaN）陶瓷或θ-TaN/碳化硅复合制造的耐压结构，密度＞15g/cm3，抗压强度＞1200MPa，同时作为辐射屏蔽层和热沉。

4分类与命名

4.1分类

4.1.1按工作环境分类

RE-Robot-DS：深海型（DeepSea），耐压60-110MPa；

RE-Robot-PL：星球型（Planetary），真空/宽温域；

RE-Robot-NF：核设施型（NuclearFacility），抗辐射＞100kGy；

RE-Robot-PO：极地型（Polar），-60℃低温启动。

4.1.2按功率等级分类

微型（M）：＜10W，用于微型侦察机器人；

小型（S）：10-100W，用于巡检机器人；

中型（M）：100W-1kW，用于深海着陆器/火星车；

大型（L）：＞1kW，用于深海工作站/月球基地。

4.1.3按核素类型分类

Pu238型：238Pu，87.7年半衰期，通用型；

Cm244型：244Cm，18.1年半衰期，高功率短时任务；

Am241型：241Am，433年半衰期，超长寿命；

Sr90型：90Sr，28.8年半衰期，微型机器人（贝塔伏特）。

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4.2命名规则

RE-Robot-□-□-□-□

第1位：环境类型（DS/PL/NF/PO）

第2位：功率等级（M/S/M/L）

第3位：核素类型（Pu238/Cm