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异构无人系统协同运行的全域安全防御理论架构

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、异构无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1无人系统的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2异构无人系统的特点与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3异构无人系统的协同运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、全域安全防御理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1全域安全概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2防御体系构建原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、异构无人系统协同运行的安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1通信安全问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2数据安全挑战．．．．．．．．