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立体化无人集群公共安全事件协同处置机制

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、基本概念与理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1核心术语界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3无人集群协同处置模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、立体化无人集群监测感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2多维度信息采集单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3信息融合与智能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、无人集群协同作业与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1集群成员管理与任务分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2高效通信与信息共享．