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运动控制-飞剪追剪曲线规划

Mr_Controll已于2025-08-0810:41:54修改阅读量7.1k收藏95点赞数75CC4.0BY-SA版权

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运动控制-飞剪\追剪曲线规划

1.飞剪

1.1飞剪机构介绍

  飞剪机构如下图所示，核心由两部分组成：

牵引轴：牵引轴和过辊夹住材料，提供物料传送摩擦力，将物料输送至飞剪轴处。

飞剪轴：飞剪轴上安装切刀（图示以一把切刀为例），实现物料的等距裁切。

1.2飞剪运动过程分析

为了保证物料的裁切效果，延长切刀寿命，需要在裁切物料时保持切刀尖和物料的线速度同步。

  理想情况：是飞剪轴和物料都是匀速运行，两者线速度相等；但是不同产品物料需要裁切长度不一致，所以引入同步区；即裁切的一段小区间速度同步，

剩余区间加速或减速运行。

不同步时有以下两种情况：

1.飞剪轴线速度小于物料线速度，出现堵料现象；

2.飞剪轴线速度大于物料线速度，物料被拉伸形变，影响裁切效果

  牵