井下巡检机器人的云边协同安全感知与自愈防护机制.docxVIP

井下巡检机器人的云边协同安全感知与自愈防护机制

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1井下环境特点及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2巡检机器人的作用与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、安全态势感知技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1云边协同概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3网络层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4智能层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、实时代码集成与算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1安全事件实时检测与风险评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．