CN113994171B 路径规划方法、装置及系统 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113994171B

(45)授权公告日2025.06.06

(21)申请号202080039073.5

(22)申请日2020.05.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113994171A

(43)申请公布日2022.01.28

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.11.25

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2020/0923112020.05.26

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/237448ZH2021.12.02

(73)专利权人深圳市大