基于深度学习的无人机集群路径规划与协同控制研究论文.docx

基于深度学习的无人机集群路径规划与协同控制研究论文

摘要：本文以深度学习技术为理论基础，对无人机集群的路径规划与协同控制进行研究。通过分析无人机集群在复杂环境下的运动特性，提出了一种基于深度学习的无人机集群路径规划与协同控制方法，以实现无人机集群的高效、安全和智能运行。

关键词：深度学习；无人机集群；路径规划；协同控制

一、引言

（一）无人机集群的应用背景及发展趋势

1.无人机集群在军事领域的应用

无人机集群作为一种新型作战力量，以其灵活、高效、低成本的优势，在军事领域得到了广泛关注。近年来，无人机集群在侦察、打击、电子战等方面展现出强大的作战能力，成为现代战争的重要支撑。例如，美国空军利用