机器人视觉引导工程师考试试卷及答案.docVIP

机器人视觉引导工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.相机自身参数标定称为______标定。

2.OpenCV中读取图像的函数是______。

3.手眼标定的两种主要类型是Eye-in-Hand和______。

4.双目视觉的核心是计算图像间的______。

5.工业相机分辨率的单位通常是______。

6.像素坐标系转世界坐标系需经过______坐标系。

7.常用的棋盘格标定板，其角点提取是标定的关键______。

8.SIFT算法具有______不变性（至少一种）。

9.机器人视觉引导中，工件坐标系与______坐标系需建立变换关系。

10.图像预处理中，将彩色图转为灰度图的操作是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列属于相机自身参数的是（）

A.内参矩阵B.外参矩阵C.手眼变换D.机器人关节角

2.Eye-in-Hand的相机安装位置是（）

A.机器人末端B.固定支架C.工件表面D.地面

3.OpenCV中检测圆形的函数是（）

A.cv2.HoughCirclesB.cv2.findContoursC.cv2.SIFTD.cv2.imshow

4.像素坐标系的原点通常在（）

A.图像左上角B.图像中心C.相机光心D.机器人基坐标原点

5.手眼标定的核心目的是（）

A.得到相机与机器人的相对位置B.计算相机内参C.确定图像尺寸D.优化