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工业机器人编程比赛试题

一、选择题

1.工业机器人编程中，以下哪种编程方式最适合高精度轨迹控制？（）

[单选题]*

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.脚本编程

答案：B

原因：离线编程通过计算机仿真优化路径，减少实际运行时的误差，适

合高精度需求。

2.在机器人运动控制中，笛卡尔空间与关节空间的转换通常通过哪种算

法实现？（）[单选题]*

A.PID控制

B.逆运动学

C.正运动学

D.模糊控制

答案：C

原因：正运动学将关节角度转换为末端执行器的笛卡尔坐标，是基础转

换方法。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人末端力反馈控制？（）[多选题]*

A.光电编码器

B.六维力传感器

C.超声波传感器

D.惯性测量单元（IMU）

答案：B

原因：六维力传感器可直接测量末端受力情况，适用于力控场景。

4.机器人编程中，以下哪种语言是ABB机器人原生支持的？（）[单选

题]*

A.KRL

B.RAPID

C.URS