2026《水下双目等效折射模型分析》8200字.docx

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水下双目等效折射模型分析

1.1引言

考虑隔水玻璃的折射影响，本节将围绕双目成像测距中的实验平台设计、水下标定工况、立体匹配算法等方面进行深入讨论，并开展水下双目等效折射模型，解决水下折射干扰问题，为水下双目测距实验提供必要的理论依据和实验基础。

1.2实验平台

本章设计的实验平台主要由硬件和软件两部分组成，对于水下、空气中双目成像测距实验，均采用同样的设备进行测距。实验框图如图1.1所示，硬件平台包括水下平台模块、双目成像模块以及图像处理模块。其中水下平台模块主要包括透明水槽、待测物体、水下靶标等部分；双目成像模块包括双目相机、数据线、辅助照明单元等部分；图像处理模块主