2026《基于激光雷达的移动机器人建图分析案例》8000字.docx

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基于激光雷达的移动机器人建图分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10449基于激光雷达的移动机器人建图分析案例 1

34981.1地图的表现形式 1

77521.2移动机器人模型 3

222411.2.1机器人坐标系统 3

138021.2.2机器人运动模型 5

260521.3常用激光SLAM算法介绍 7

309781.1.1Cartographer算法 7

311881.1.2HectorSLAM算法 8

79161.1.2Gmapping算法 10

295531.4SLAM建图仿真 13

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