自动扎带检测与包装系统流程及模组介绍.pptx

入料直震送入设备内

2.工艺流程图,如下:

分料阻挡5pcs

移动检测工位上下同时检测

检测NG自动排除

扎带移动包装工位

人工供料至振动盘

移栽

计数400pcs

包装袋自动供料热封

扎带抓入包装袋内

定量阀注入10G蒸馏水

自动封袋

卸料至料盒

模组介绍:（检测设备）

切换供料直震模组

直震移动模组

分料模组

检测模组

上下检测CCD组

卸料抓取模组

400PCS储存

NG卸料

NG

卸料盒

模组介绍:（检测卸料模组）

计数卸料模组

NG流道

卸料旋转气缸

卸料移栽

气缸

卸料料盒

卸料切换

CCD

模组介绍:（包装袋热切模组）

抓料气爪

抓料移栽模组

热封移栽模组

包装袋

示意

定量阀

热封气缸

1.总动作流程视图：

运行简介：

1.两组振动盘同时供料，缺料提示；

2.设备供料来回切换震动供料槽；

3.模组断开分料移栽；

4.上下两组CCD同时检测扎带一次检测5Pcs；

5.扎带NG排除、计数移栽至储料盒（400Pcs）；

6.装袋抓取移栽模组；

7.包装袋卷料供料；

8.夹持模组夹紧上下热切并移栽；

9.夹持撑开模组移栽至装袋位置；

10.模组移动并装入包装袋，注水蒸馏水10g，最后热封装袋；

流程说明：

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流程说明:

运行简介：

1.两组同时振动盘供料，分料模组切换料道进入进料模组内；

2.检测移栽模组一次移栽5