智能建造背景下建筑机器人在抹灰、搬运等工种的试用_2026年5月.docxVIP

PAGE

PAGE1

智能建造背景下建筑机器人在抹灰、搬运等工种的试用

第一章问题导向与应用需求分析

1.1现实问题识别与背景分析

1.1.1行业现状与问题识别

当前，我国土木建筑行业正处于转型升级的关键时期，传统的劳动密集型生产方式面临着前所未有的挑战。随着人口红利的逐渐消退，建筑行业面临着日益严峻的“用工荒”问题，特别是抹灰、搬运等高强度的体力劳动工种，从业人员老龄化趋势明显，年轻劳动力供给严重不足。这种劳动力结构的失衡不仅导致人工成本大幅上涨，更使得施工进度难以得到有效保障。与此同时，传统的人工抹灰作业质量受工人技术水平、身体状况及情绪波动影响较大，墙面平整度、垂直度等指标容易出现偏差，返工现象频发，严重制约了工程整体质量的提升。

在搬运作业环节，传统的物料运输方式主要依赖人力手推车或简易机械，存在效率低下、安全隐患多等问题。施工现场环境复杂，楼内通道狭窄、障碍物多，大型机械化设备难以施展，导致大量建材运输仍需依赖人拉肩扛。这不仅造成了巨大的体力消耗，还极易引发腰部损伤、砸伤等职业健康安全事故。此外，建筑行业长期存在的粗放式管理模式，导致施工现场粉尘弥漫、噪音嘈杂，作业环境恶劣，进一步加剧了招工难、留人难的困境，形成了行业发展的恶性循环。

1.1.2问题成因与影响机制分析

上述问题的产生有着深刻的宏观经济背景和行业内部原因。从宏观层面看，随着我国经济结构的