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第42卷第3期黑龙江大学自然科学学报Vol.42No.3

2025年6月JOURNALOFNATURALSCIENCEOFHEILONGJIANGUNIVERSITYJune,2025

D0I:10.13482/j.issn1001-7011.2025.03.209投稿网址：

欺骗攻击下基于观测器的多电池储能系统分布式控制

李俊杰，王晓东，马靖超，李祥通，李新

（东北林业大学计算机与控制工程学院，哈尔滨150040）

摘要：微电网内可再生能源供电具有间歇性和波动性，通常将多电池储能系统（Multi-battery

energystoragesystems，MBESS）配合使用以保证微电网供电的可靠性和稳定性。本文主要目的是

在欺骗攻击影响下实现MBESS的荷电状态（Stateofcharge，SoC）平衡和功率均分以增强微电网的

可靠性。首先，设计一种状态观测器估计MBESS的SoC。其次，借助伯努利分布的二元变量构建

欺骗攻击模型，基于SoC的估计值和攻击模型，设计SoC分布式安全控制策略从而实现每个电池储

能系统的SoC平衡。进一步，采用矩阵不等式方法得到微电网稳定的充分条件。通过数值仿真验

证了所提出的控制策略对MBESS的SoC平衡的有效性。

关键词：欺骗攻击；分布式控制；多电池储能系统；状态观测器；SoC平衡

中图分类号：TM743文献标志码：A文章编号：1001-7011(2025)03-0265-14

Observer-baseddistributedcontrolformultiplebatteryenergy

storagesystemsunderdeceptionattacks

LIJunjie

(CollegeofComputerandControlEngineering,NortheastForestryUniversity,Harbin150040,China)

Abstract:Theintermittentandfluctuatingnatureofrenewableenergypowersupplyinmicrogridsisoften

usedinconjunctionwithmulti-batteryenergystoragesystem(MBESS)toensurethereliabilityand

stabilityofmicrogridpowersupply.Themainobjectiveofthispaperistoachievethestateofcharge

(SoC)balancingandpowersharingofMBESSundertheinfluenceofdeceptionattackstoenhancethe

reliabilityofmicrogrids.Firstly,astateobserverisdesignedtoestimatetheSoCofMBESS.Secondly,a

deceptionattackmodelisconstructedwiththehelpofbinaryvariablesofaBernoullidistribution,and

basedontheestimationofSoCandtheattackmodel,anSoCdistributedsecuritycontrolstrategyis

designedtorealizetheSoCbalancingofeachbatteryenergystoragesystem,andfurther,the