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多智能体分布式约束优化问题：理论、算法与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能领域的重要研究方向，近年来得到了广泛关注和深入研究。多智能体系统由多个具有一定自主性和智能性的智能体组成，这些智能体通过相互协作、协调和通信，共同完成复杂的任务。在多智能体系统中，智能体可以是软件程序、机器人、传感器节点等，它们分布在不同的地理位置，具有不同的功能和目标，但通过相互协作来实现共同的任务。

在多智能体系统的实际应用中，常常面临着分布式约束优化问题（DistributedConstraintOp