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养老机器人研发重点与人本设计

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

养老机器人需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1养老服务行业现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2老年人群体特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3养老机器人功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4养老机器人交互需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.5养老机器人安全需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

养老机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1机械结构与运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3自然语言处理与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4导航与定位技术．．．．．．．．