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工业数字孪生与无人系统融合应用研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

工业数字孪生技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1数字孪生概念及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2工业数字孪生的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3工业数字孪生的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人系统技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1无人系统概念及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3