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灾害响应场景中无人救援装备的实战部署模式研究

目录

灾害响应无人救援系统研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

灾害应急救援无人机技术理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1无人机多任务执行能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人机在灾害救援中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3无人机感知与决策算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4无人机通信与协调技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

灾害救援无人系统实战部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1部署模式分类与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2灾害响应流程与无人系统配合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3部署过程中的关键技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4无人系统与救援队伍协同操作研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

灾害救援无人装备的技术挑战与突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1技术可靠性问