智能无人系统在灾害救援中的效能评估与范式演进.docxVIP

智能无人系统在灾害救援中的效能评估与范式演进

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能无人系统在灾害救援中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1灾害类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2智能无人系统的种类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3智能无人系统在灾害救援中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

智能无人系统效能评估体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1效能评估的原则与指标体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2效能评估模型的建立．．．．．．．．．．．