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医疗机器人及其应用

摘要

医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是

医疗卫生装备信息、智能的重要发展方向之一。医疗机器人

技术是集医学、生物力学、机械学、机器人等诸多学科为一体的

新型交叉探讨领域，已经成为国际机器人领域的一个探讨热点。

通过对手术机器人和康复机器人等医疗机器人的探讨现状及进

展介绍，表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景。

关键词：医疗机器人，伤病员，手术，康复

引言

从20世纪90年头起，国际先进机器人安排（IARP）已召开

过多届医疗外科机器人研讨会，在发达国家已经出现医疗机器人

市场产品。目前，先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、

微损伤精确定位操作、无损伤诊断及检测、病人平安救援、无痛

转运、康复护理、功能协助及医院服务等方面得到了广泛的应用，

这不仅促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的发展。

医疗机器人在战创伤救治方面也有着良好的应用前景，受到外军

的广泛重视。美国国