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施工巡检领域自主无人装备的技术演进

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

施工巡检领域自主无人装备体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1装备功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2装备体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

感知与识别技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2非视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

定位与导航技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1全球导航卫星系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2卫星导航增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3其他导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

决策与控制