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基于ZigBee技术的矿井无线定位系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国的主要能源之一，在国民经济发展中占据着举足轻重的地位。然而，煤矿生产环境复杂，存在诸多安全隐患，如瓦斯爆炸、透水、冒顶等事故时有发生，严重威胁着矿工的生命安全和国家的财产安全。据相关统计数据显示，过去几十年间，我国煤矿事故造成了大量的人员伤亡和巨大的经济损失。因此，提高煤矿安全生产水平，加强对井下人员和设备的实时监控与管理，成为煤炭行业亟待解决的重要问题。

在煤矿安全生产中，准确获取井下人员和设备的位置信息至关重要。通过定位系统，管理人员可以实时掌握井下人员的分布情况、行动轨迹以及设备的运行