2026中国自动驾驶技术路线选择与基础设施建设研究报告.docx

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2026中国自动驾驶技术路线选择与基础设施建设研究报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、2026年中国自动驾驶发展背景与研究综述 5

1.1研究范围与核心术语界定 5

1.2宏观环境与政策演进趋势 5

二、政策法规与标准体系现状 9

2.1国家与地方层面的政策框架 9

2.2道路测试与示范运营管理 11

2.3数据安全与地理信息管理 11

三、技术路线全景图与比较分析 15

3.1感知路线:视觉主导vs多传感器融合 15

3.2决策规划:规则驱动vs数据驱动端到端 18

3.3车路云协同

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