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多域无人系统支撑城市全生命周期智能化治理研究

目录

多源无人协同平台支撑城市全生命周期智能治理研究．．．．．．．．．．2

1.1内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能化治理框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3多源数据融合技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4无人系统创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5城市治理模式变革．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.6案例分析与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

技术支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1多源数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无人协同算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3城市运行监测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4智能