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全空间无人系统应用场景创新与示范项目研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全空间无人系统技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3通信与组网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

全空间无人系统应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1军事应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2城市管理应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3农业应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4灾害救援应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2