CN118700959B 车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质 （比亚迪股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118700959B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411205712.7G06V40/16(2022.01)

G10L15/22(2006.01)

(22)申请日2024.08.30

G10L15/26(2006.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

(56)对比文件

申请公布号CN118700959A

CN117339220A,2024.01.05

(43)申请公布日2024.09.27

CN115158032A,2022.10.11

(73)专利权人比亚迪股份有限公司

审查员王哲琪

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人凌和平潘华闫磊张宇昕

邹林利

(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限

公司44570

专利代理师吴锦铃

(51)Int.Cl.

B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页

(54)发明名称

车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存

储介质

(57)摘要

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆

和计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于

电子宠物交互信息；控制车辆的电机发声，控制

所述车辆执行电机发声对应的交互动作。车辆根

据电子宠物交互信息，控制车辆的电机发声，控

制所述车辆执行电机发声对应的交互动作，电机

发声可以产生更加自然和真实的声音效果，同时

车辆的电子宠物可以与用户进行声音交互和动

作交互，提高了用户与车辆的电子宠物的交互体

验。

B

9

5

9

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0

7

8

1

1

N

C

CN118700959B权利要求书1/2页

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于电子宠物交互信息；

控制车辆的电机发声，控制所述车辆的车身执行电机发声对应的交互动作；

其中，所述控制所述车辆的车身执行电机发声对应的交互动作，包括：

提取所述电子宠物交互信息中的声音交互信息，并确定与所述声音交互信息相关联的

动作交互信息；

根据所述动作交互信息，确定所述车辆对应的动作执行部件；

基于用户的情绪信息，确定动作频率和动作幅度；

根据所述动作频率和所述动作幅度，控制所述车辆的车身对应的所述动作执行部件执

行电机发声对应的交互动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆的电机发声，控制

所述车辆的车身执行电机发声对应的交互动作，包括：

根据所述声音交互信息和预设的电子宠物信息，控制所述电机发声；

根据所述动作交互信息，控制所述车辆的车身执行电机发声对应的交互动作。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定与所述声音交互信息相

关联的动作交互信息，包括：

对