CN118700855B 电机的控制方法、装置、车辆及存储介质 （比亚迪股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118700855B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411210261.6B60Q5/00(2006.01)

(22)申请日2024.08.30(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号CN206826508U,2018.01.02

申请公布号CN118700855AWO2024099638A1,2024.05.16

US2017217331A1,2017.08.03

(43)申请公布日2024.09.27

审查员王行

(73)专利权人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人廉玉波凌和平潘华翟震

李吉成

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有

限公司11319

专利代理师李娜

(51)Int.Cl.

B60L15/20(2006.01)权利要求书3页说明书24页附图4页

(54)发明名称

电机的控制方法、装置、车辆及存储介质

(57)摘要

本发明提供了一种电机的控制方法、装置、

车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域，所述方

法包括：确定电机发声的目标发声模式；控制所

述电机发出与所述目标发声模式对应的声音，从

而通过控制电机进行发声，一方面无需在车辆上

配置额外的发声设备，有效地降低了成本，另一

方面通过基于该目标发声模式控制电机进行发

声，丰富了电机发声内容的多样性。

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CN118700855B权利要求书1/3页

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取针对电机的目标指令，并根据所述目标指令确定电机发声的目标发声模式；所述

目标指令为在车辆满足预设条件时自动生成的指令或为根据用户输入操作生成的指令；

控制所述电机发出与所述目标发声模式对应的声音；

其中，所述目标发声模式对应有目标音频，所述控制所述电机发出与所述目标发声模

式对应的声音，包括：

提取所述目标音频的音频特征；

对所述音频特征进行分析，获取所述电机与所述目标音频对应的行为参数；所述行为

参数至少包括转速和负载；

根据所述行为参数生成电流信号，并根据所述电流信号控制所述电机发出与所述目标

音频对应的声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标发声模式至少包括第一发声模式

以及第二发声模式，所述第一发声模式与所述第二发声模式不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对电机的目标指令，并根据所

述目标指令确定电机发声的目标发声模式，包括：

若车辆的行车速度小于或等于预设速度阈值，则生成针对电机的目标指令，并根据所

述目标指令确定电机发声的第一发声模式或第二发声模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指令至少包括发声触发指令以及

发声控制指令，所述获取针对电机的目标指令，并根据所述目标指令确定电机发声的目标

发声模式，包括：

获取发声触发指令；

基于所述发声触发指令确定对应的发声模式类型；

获取针对所述发声模式类型的发声控