2026《管道机器人的发展研究国内外文献综述》1400字.docx

管道机器人的发展研究国内外文献综述

1.国外研究现状

20世纪40、50年代，国外开始对管道机器人开展研究，已经取得了一些成果。瑞士学者等人基于磁性单元相互吸引原理研制了一种适用于复杂环境的管道机器人，基于磁吸合原理研制的管道机器人的原理样机，上部不透明装置为机器人的控制系统，用来控制机器人在管道中行走时两个磁吸和装置的动作，该机器人结构相对简单、体积较小，使用于较细管道环境的通过，并能实现机器人在管道中的避障、越障等功能。Versatrax系列管道机器人是由加拿大Inuktun-Services公司研发出的用来检测管道内部的管道机器人。该系列包含了多种类型的管道机器人，该管道机器人采用履带