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智能农业环境下的无人作业系统设计

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能农业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智能农业的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能农业的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3智能农业的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人作业系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3系统可靠性及安全性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2