CN116866542A 一种阵列式多镜头全彩色3d扫描设备 （广东协同智创科技研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116866542A(43)申请公布日2023.10.10

(21)申请号202310860327.5

(22)申请日2023.07.13

H04NGO6T

13/257(2018.01)

17/00(2006.01)

(71)申请人广东协同智创科技研究院

地址523000广东省东莞市横沥镇六兴路6

号2栋

(72)发明人黄伟陈静黄辰武黄灏雯

(74)专利代理机构深圳中恒科专利代理有限公司44808

专利代理师唐泽民

(51)Int.CI.

H04N13/275(2018.01)

F16M11/04(2006.01)

F16M11/18(2006.01)

H04N13/156(2018.01)

HO4N13/204(2018.01)

权利要求书2页说明书5页附图5页

(54)发明名称

一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备

(57)摘要

CN116866542A5本发明涉及3D扫描设备技术领域，且公开了一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，包括底板。该阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，通过第一立柱与第二立柱同圆心不同半径阵列式设置于底板上，使得第一立柱与第二立柱上的3D相机以拍照数据采集时间为0.2秒到0.4秒之间，并以不同角度、不同维度的对扫描对象进行拍摄照片并采集数据，再由数据处理模块对若干个3D相机的采集数据进行整合、建模并生成3D空间模型，极大的缩短了扫描周期，避免传统旋转式扫描对于活物进行扫描极易导致扫描对象在旋转过程中相对晃动或移动而造成扫描出的模型数据精度差和适用性较差，达到简单方便同时对扫描对

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CN116866542A权利要求书1/2页

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1.一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，包括底板(1),其特征在于：所述底板(1)上竖直设置有第一立柱(2),第一立柱(2)的数量不少于四个，且多个所述第一立柱(2)在底板(1)上成圆形阵列分布，所述底板(1)上竖直设置有第二立柱(3),第二立柱(3)的数量不少于十二个，且多个所述第二立柱(3)在底板(1)成圆形阵列分布，第二立柱(3)与第一立柱(2)的圆形阵列中心线重合，第二立柱(3)的圆心阵列半径小于第一立柱(2)的圆形阵列半径，第二立柱(3)和第一立柱(2)上均由下至上依次等距阵列设置有若干个3D相机(4),若干个所述3D相机通过线束与数据处理模块(5)电连接，将扫描物放置于第一立柱(2)的圆形阵列中心上并通过若干个3D相机(4)在对扫描物拍摄照片，数据处理模块(5)用于同时将若干个3D相机(4)对扫描物的不同角度、不同维度的拍摄照片的数据采集进行整合、建模并生成3D空间模型。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，其特征在于：还包括若干个直线驱动模组(6),直线驱动模组(6)的固定端设置于底板(1),若干个直线驱动模组(6)相对于底板(1)圆心阵列分布，第一立柱(2)和第二立柱(3)分别设置于每个直线驱动模组(6)的活动端上，直线驱动模组(6)用于调节3D相机(4)单次拍摄的第一立柱(2)和第二立柱(3)的圆形阵列半径及数量。

3.根据权利要求2所述的一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，其特征在于：直线驱动模组(6)包括控制器(61)、导轨(62)、滑块(63)和电动推杆(64),控制器(61)设置于底板(1)上并与电动推杆(64)电连接，多个导轨(62)呈圆心阵列分布设置于底板(1)上，导轨(62)上滑动设置有滑块(63),第一立柱(2)和第二立柱(3)分别设置于滑块(63)上，电动推杆(64)的固定端设置于底板(1)上，电动推杆(64)的活动端设置于滑块(63)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，其特征在于：第一立柱(2)和第二立柱(3)上且位于3D相机(4)的两侧均设置有无影照明灯(7),底板(1)上且位于第一立柱(2)和第二立柱(3)的外围设置有遮光布(8)。

5.根据权利要求4所述的一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，其特征在于：第一立柱

(2)的相背侧均设置有收卷机构(9),遮光布(8)设置于收卷机构(9)的转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，其特征在于：收卷机构(9)包括轴承座(91)、转轴(