CN116989694A 基于3d轮廓扫描的尺寸定位检测系统 （深圳市汇和通传感技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116989694A(43)申请公布日2023.11.03

(21)申请号202310980098.0

(22)申请日2023.08.04

(71)申请人深圳市汇和通传感技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街

道福永社区福海B2区A3栋201

(72)发明人牛帅刘菁仪牛攀

GO6N20/00(2019.01)

(74)专利代理机构深圳市沃赢专利代理事务所(普通合伙)44909

专利代理师罗茶根

(51)Int.CI.

G01B

GO6V

GO6V

GO6N

GO6N

11/24(2006.01)

10/22(2022.01)

10/774(2022.01)3/04(2023.01)

3/084(2023.01)

权利要求书2页

说明书6页附图4页

(54)发明名称

基于3D轮廓扫描的尺寸定位检测系统

(57)摘要

CN116989694A本发明涉及尺寸定位系统领域，具体为基于3D轮廓扫描的尺寸定位检测系统，包括数据收集和整理模块、特征工程模块、建模模块和尺寸分析和定位模块。本发明中，首先数据收集和整理模块收集和处理物体的数据，将数据发送给特征工程模块进行数据特征化处理，将处理好的历史物体数据和实时物体数据分别发送给建模模块和尺寸分析和定位模块，将处理好的实时环境数据发送给尺寸分析和定位模块，建模模块根据处理好的历史物体数据通过机器学习算法来训练模型，训练好的模型由尺寸分析和定位模块接

CN116989694A

400

400

尺寸分析和定位模块

300

建模模块

数据收集和整理模块

特征工程模块

200

100

CN116989694A权利要求书1/2页

2

1.基于3D轮廓扫描的尺寸定位检测系统，其特征在于：包括数据收集和整理模块(100)、特征工程模块(200)、建模模块(300)和尺寸分析和定位模块(400),其中：

所述数据收集和整理模块(100)用于收集和处理物体的数据，将处理好的数据发送给特征工程模块(200);所述特征工程模块(200)根据数据信息提取数据特征并进行特征处理，将处理好的历史物体数据和实时物体数据分别发送给建模模块(300)和尺寸分析和定位模块(400);所述建模模块(300)根据处理好的历史物体数据通过机器学习算法来训练模型，训练好的模型由尺寸分析和定位模块(400)接收；所述尺寸分析和定位模块(400)根据处理好的实时物体数据利用训练好的模型进行预测和展示。

2.根据权利要求1所述的基于3D轮廓扫描的尺寸定位检测系统，其特征在于：所述数据收集和整理模块(100)包括3D轮廓扫描仪(101)、数据清洗单元(102)和三维重构单元(103),所述3D轮廓扫描仪(101)用于收集物体数据，将光信号转换为点云数据；所述数据清洗单元(102)接收3D轮廓扫描仪(101)收集的物体数据，用于提高数据质量；所述三维重构单元(103)接收数据清洗单元(102)清洗过的数据，将点云数据进行三维重构，用于对数据进行特征处理。

3.根据权利要求2所述的基于3D轮廓扫描的尺寸定位检测系统，其特征在于：所述特征工程模块(200)包括特征提取单元(201)、数据库单元(202)和特征归一化单元(203),所述特征提取单元(201)接收三维重构单元(103)中重构过的数据，用于将重构后的数据进行特征提取；所述数据库单元(202)接收特征提取单元(201)特征提取后的数据，将历史物体数据添加尺寸等级标签列，用于区分历史物体数据中的不同数据；所述特征归一化单元(203)接收数据库单元(202)发送的数据，用于将特征值放缩到相同的范围内。

4.根据权利要求3所述的基于3D轮廓扫描的尺寸定位检测系统，其特征在于：所述建模模块(300)包括数据拆分单元(301)、模型训练单元(302)、模型评估单元(303)和模型调优单元(304),所述数据拆分单元(301)接收特征归一化单元(203)发送的历史物体数据，用于将数据集的特征和标签分割开来，并将特征数据和标签数据的百分之八十作为训练集，百分之二十作为测试集，将训练集发送给模型训练单元(302),将测试集发送给模型评估单元

(303);所述模型训练单元(302)使用机器学习算法中的神经网络模型根据训练集进行模型训练，并将训练好的模型发送给模型评估单元(303);所述模型评估单元(