2026《机械手臂搬运控制设计的认识及现状文献综述》3300字.docx

机械手臂搬运控制设计的认识及现状文献综述

PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。本文详细阐述了应用西门子公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC控制系统。利用该系统来进行机械手PLC控制系统设计，这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业的应用,以及根据设计和不同的需求改变数据和状况,还可以使其应用的范围更加广泛。

本次机械手臂搬运控制设计使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起