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基于TRIZ理论的白车身焊接质量快速检测机器人设计

钱美南，李龙，陈家乐

（安徽理工大学人工智能学院，安徽淮南232001）

摘要：针对目前车辆加工技术领域的白车身焊接质量检测方法的缺点和不足，以TRIZ理论为指导，设计了一种白车身焊接质量快速检测机器人。在进行白车身焊接质量快速检测机器人的主体机构设计时，综合考虑白车身焊接质量快速检测机器人的影响因素，采用TRIZ理论中的九屏分析法、因果轴分析法及功能分析法，对白车身焊接质量快速检测机器人进行设计分析，得出影响机器人设计的因素；运用TRIZ理论中的创新方法，确定对应的TRIZ冲突矩阵及其解决原理，运用物理或化学参数改变原理、系统剪裁法和物-场分析法进行问题处理，解决了机器人机械臂负重比不足、操作性和灵活性不足及焊接质量检测观测点不足等问题。

关键词：TRIZ；检测机器人；白车身；焊接质量；高效

中图分类号:TH