CN116901386B 基于3d扫描技术的制品检测及智能注塑生产方法及系统 （广东力劲塑机智造股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116901386B(45)授权公告日2024.05.14

(21)申请号202310864377.0

(22)申请日2023.07.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116901386A

(43)申请公布日2023.10.20

(73)专利权人广东力劲塑机智造股份有限公司地址528400广东省中山市小榄镇兆益路

110号

(72)发明人周胜武张绍仲胡泽波陈南山黄嘉浩黄衍涵张亚军金志明何佳东武明生

(74)专利代理机构北京惟盛达知识产权代理有限公司11855

专利代理师黄凯

(51)Int.CI.

B29C45/76(2006.01)

(56)对比文件

CN106393563A,2017.02.15

CN106408657A,2017.02.15

CN112719641A,2021.04.30

CN113722992A,2021.11.30

US2019258225A1,2019.08.22US2020051234A1,2020.02.13US2022211533A1,2022.07.07

审查员姚品

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于3D扫描技术的制品检测及智能注塑生产方法及系统

(57)摘要

CN116901386B本申请涉及基于3D扫描技术的制品检测及智能注塑生产方法及系统，方法包括：设计制品要求参数，并获取注塑成型工艺；根据注塑成型工艺进行注塑生产，得到制品；对制品进行全方位扫描得到点云数据，基于点云数据生成实体模型；确定实体模型的参数与制品要求参数之间的误差值；根据误差值确定是否优化注塑成型工艺，当误差值超过设定误差范围时，基于误差值优化注塑成型工艺，并根据优化后的注塑成型工艺进行注塑生产；当误差值未超过设定误差范围时，保留当前的注塑成型工艺进行注塑生产。该

CN116901386B

S1

S1

设计制品要求参数，并获取注塑成型工艺

根据注塑成型工艺进行注塑生产，得到制品

S3

对制品进行全方位扫描得到点云数据，基于点云数据生成实体模型；确定实体模型的参数与制品要求参数之间的误差值

根据误差值确定是否优化注塑成型工艺，当误差值超过设定误差

范围时，基于误差值优化注塑成型工艺，并根据优化后的注塑成

型工艺进行注塑生产；当误差值未超过设定误差范围时，保留当

前的注塑成型工艺进行注塑生产

S4

CN116901386B权利要求书1/3页

2

1.一种基于3D扫描技术的制品检测及智能注塑生产方法，其特征在于，包括：

S1:设计制品要求参数，并获取注塑成型工艺；建立材料数据库，其过程为：

步骤1:获取注塑材料参数；所述注塑材料参数包括通用属性、专有属性以及所述注塑成型工艺；所述通用属性包括强度、硬度、比热、PVT特性；所述专有属性包括光学性能、耐腐蚀性、生物相容性、材料密度；

步骤2:基于所述通用属性、所述专有属性以及所述注塑成型工艺，并采用MySQL建立所述材料数据库；

所述制品要求参数包括制品要求尺寸、制品设计质量；

S2:根据所述注塑成型工艺进行注塑生产，得到制品；

S3:对所述制品进行全方位扫描得到点云数据，基于所述点云数据生成实体模型；确定实体模型的参数与所述制品要求参数之间的误差值；

所述基于所述点云数据生成实体模型包括：

步骤1:采用3D扫描分析软件根据所述制品尺寸确定基准点，并以所述基准点为基础对所述点云数据进行点云划分，保留属于制品的点云；

步骤2:对所述属于制品的点云进行着色；

步骤3:根据着色后属于制品的点云中各点的相对位置进行特征点云提取，得到特征点云；

步骤4:对所述特征点云进行网格模型转化，得到制品模型；

步骤5:对制品模型的连续性进行检测，修复网格缺陷，得到所述实体模型；

所述实体模型的参数包括实体模型特征尺寸、实体模型测算质量，得到所述实体模型特征尺寸的过程包括：

对实体模型进行形状公差、方向公差以及位置公差测量，得到所述实体模型特征尺寸；得到所述实体模型测算质量的过程包括：

步骤1:以所述基准点为原点搭建空间直角坐标系，并将所述实体模型分别沿x轴和y轴划分为微长方体；

步骤2:在空间直角坐标系中得到每个微长方体底面一对角线上两端点的坐标，并计算

出划分得到的每个