CN116823939A 多智能体协作的3d对象检测方法 （上海人工智能创新中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116823939A(43)申请公布日2023.09.29

(21)申请号202310387575.2

(22)申请日2023.04.12

(71)申请人上海人工智能创新中心

地址200232上海市徐汇区云锦路701号

37、38层

申请人上海交通大学

(72)发明人王延峰陈思衡

(74)专利代理机构上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31313

专利代理师银英君

(51)Int.CI.

GO6T7/73(2017.01)

GO6T7/246(2017.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

多智能体协作的3D对象检测方法

(57)摘要

本发明提供了一种多智能体协作的3D对象检测方法，包括：在第一智能体上设置感知模块、预测模块和融合模块，在第二智能体上设置感知模块；由第一智能体和第二智能体的感知模块基于传感器信息对周围物体的信息进行感知，分别得到第一感知信息和第二感知信息，其中第二感知信息作为第一智能体的交互信息；由第一智能体的预测模块基于周围物体的历史信息对周围物体的当前状态进行预测，得到预测结果；以及由第